肢龍又名棱背龍或踝龍，是指一種極其原始的鳥(niǎo)臀目植食性恐龍。身體渾圓、四肢短粗、棱背龍?bào)w形較小、行動(dòng)笨拙。肢龍身長(zhǎng)約3-4米，重約200千克，全身都披著厚厚的甲板，從頭頂一直覆蓋到尾巴。厚厚的甲板能使肢龍免受肉食恐龍的攻擊。輕度裝甲的棱背龍，身長(zhǎng)不超過(guò)一輛汽車(chē)的長(zhǎng)度，頭部小小的，相較之下頸部的長(zhǎng)度在所有裝甲恐龍中算是較長(zhǎng)的了。肢龍身體最高點(diǎn)在臀部，骨質(zhì)的筋腱讓它的尾巴挺的直直的，最重要的特征是沿著頸部、背部長(zhǎng)至尾巴的數(shù)排脊?fàn)罟前迮c骨質(zhì)結(jié)瘤。它們以地面的低矮植物為食。